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技術(shù)實力是中國礦業(yè)大學礦山機械摩擦材料科研基地、教學實習基地，是河南科技大學產(chǎn)學研基地，是中國重型機械工業(yè)協(xié)會會員單位，是摩擦襯墊、塑料襯板等五項產(chǎn)品行業(yè)標準制定者。
礦井提升機應急提升方法研究
發(fā)布時間：
2025-01-09
來源：
礦井提升機應急提升方法研究
針對礦井全礦停電或電動機故障等特殊情況下，原礦井提升機短時間內(nèi)無法恢復的問題，提出了無動力重力下放、外動力輔助提升等應急提升方法，介紹了各方法的設備構(gòu)成、工作原理及適用場合，詳細闡述了外動力輔助提升所涉及的輔助提升液壓系統(tǒng)、輔助提升電控系統(tǒng)、應急電源等必須具備的功能，以及在應急提升使用中的注意事項。
礦井提升系統(tǒng)用于在井筒中運輸人員、物料和礦石，是井工開采礦山的咽喉設備。當井下工作面出現(xiàn)異常狀況時，礦井必須做出應急響應，利用提升機保障井下人員安全升井。一旦提升機無法正常運行，將嚴重影響礦山的正常生產(chǎn)以及人員安全。礦山企業(yè)必須將安全生產(chǎn)放在第一位，解決礦井提升系統(tǒng)應急運行問題一直是礦山企業(yè)面臨的重要議題。
從提升設備的控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)到制動系統(tǒng)，提高提升設備自身可靠性的方法有很多，如控制系統(tǒng)設計有局部故障時的故障開車模式；傳動系統(tǒng)設計有 2 套直流或變頻裝置，單套故障時切換為全載半速模式運行；液壓制動系統(tǒng)的安全制動回路為多路恒減速冗余等。筆者進一步討論全礦停電或電動機故障等特殊情況下，原提升系統(tǒng)短時間內(nèi)無法恢復時，礦井可采用的應急提升方法。
1 無動力重力下放
1.1 原理
無動力重力下放的原理如圖 1 所示。利用兩側(cè)容器的張力差，通過調(diào)整制動器的開閘壓力，將較重一側(cè)的提升容器慢速下放，較輕一側(cè)的容器慢速上升，到達預定位置后平穩(wěn)停車。當發(fā)生全礦停電、電動機損壞等故障，短時提升系統(tǒng)無法恢復正常運行，人員被困罐籠時，重力下放裝置可及時將罐籠移動到臨近的工作面，實現(xiàn)人員脫困。中信重工及 ABB 公司在國內(nèi)已有相關(guān)產(chǎn)品的應用案例。
圖1 重力下放工作原理
重力下放是通過控制制動器壓力來控制速度，閘盤溫度會在運行中不斷上升，只適用于短時間內(nèi)幫助罐籠內(nèi)人員緊急脫困。為了保證運行安全，重力下放時，運行速度通常控制在 1 m/s 以下。國內(nèi)多數(shù)應用案例中，操作人員手動控制油壓來控制速度，操作難度較高，下放裝置運行速度不平穩(wěn)。相對而言，中信重工的重力下放裝置采用了速度-油壓雙閉環(huán)自動控制原理，更易操作。司機通過操作臺旋鈕或觸摸屏直接給定速度，經(jīng)過速度環(huán)和油壓環(huán) PID 自動調(diào)節(jié)，輸出油壓信號到盤形制動器，實現(xiàn)提升機按給定速度連續(xù)平穩(wěn)運行。
1.2 所需設備
重力下放功能的實現(xiàn)需要液壓系統(tǒng)、操作控制元件和應急電源。ABB 公司一般將重力下放功能集成在其閘控系統(tǒng)中，利用閘控系統(tǒng)的液壓站和控制柜實現(xiàn)重力下放功能。中信重工除此之外，還有一種更適用于現(xiàn)場改造用的獨立重力下放裝置，它包括獨立的液壓站、小型操作臺和電池柜。液壓站與原系統(tǒng)液壓站通過管路上的開關(guān)手動切換；操作臺裝有速度-油壓雙閉環(huán)控制器，采用編碼器作為速度監(jiān)測元件；電池柜為操作臺和液壓站供電，能在全礦停電時使用。重力下放過程中，系統(tǒng)能時刻監(jiān)控速度和閘盤溫度等狀態(tài)，并具有過速、制動油壓高、電源故障、閘盤溫度超限等安全保護；從安全性考慮，為實現(xiàn)罐籠精確停車和過卷保護，系統(tǒng)還能準確計算容器位置。
為滿足千米級深井重力下放運行時間較長的需求，如果采用應急電源，應按工作時長大于 2 h 來考慮；如果采用電池供電，應設有電壓監(jiān)測或管理設備，避免在長期未使用情況下電池過放電產(chǎn)生損壞。
1.3 適用工況
無動力重力下放方法設備投入成本較低，可以解決特殊工況下被困罐籠人員的救援問題。但該方法僅適用于短時低速單次運行，解決不了類似全礦長時間停電、井下水位上升、需全員安全升井時，提升系統(tǒng)要在數(shù)小時內(nèi)往復持續(xù)運行的問題。重力下放也并不適用于所有礦井和工況，如提升系統(tǒng)兩側(cè)容器及載荷相近、出現(xiàn)張力平衡時，則存在無法運行的可能。
2 外動力應急輔助提升
外動力應急輔助提升是在電動機、電氣傳動裝置等出現(xiàn)故障或全礦斷電等極端工況下，采用新投入的外動力，用于連續(xù)安全升降人員的一種應急救援方式。該輔助提升設備通常由機械傳動系統(tǒng)、輔助提升液壓系統(tǒng)、輔助提升電控系統(tǒng)、應急電源組成。根據(jù)緊急救援時不同的載荷與速度需求，設計時要采取相應的結(jié)構(gòu)型式。
2.1 機械傳動系統(tǒng)
2.1.1 齒圈傳動型
某煤礦在用提升機主機規(guī)格為 JKMD-4×4ZⅢ，應急提升需求：罐籠乘坐 40 人，運行速度為 1.2 m/s，電動機功率計算為 90 kW。電動機功率較小，現(xiàn)場場地空間有限，設計采用齒圈傳動型機械結(jié)構(gòu) (見圖 2)，它包括大齒圈、小齒輪、減速器、電動機和底座等。
圖2 齒圈傳動型應急輔助提升結(jié)構(gòu)
齒圈傳動型機械結(jié)構(gòu)的工作原理：減速器輸出軸安裝有一個小齒輪，在提升機主軸裝置非傳動側(cè)制動盤內(nèi)緣處新增一個大齒圈；小齒輪與大齒圈平時脫開，應急提升時通過滑軌將小齒輪與大齒圈嚙合，驅(qū)動提升機摩擦輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)提升機正常運轉(zhuǎn)。
受卷筒周邊安裝位置所限，此種機械結(jié)構(gòu)雖占地面積小，但傳動總功率受限，不能實現(xiàn)大載荷的提升。即使原提升設備主機規(guī)格較大，軸承座兩側(cè)空間均能安裝減速器和電動機，也僅能安裝 2 臺功率約為 90 kW 的電動機。
2.1.2 聯(lián)軸器型
為了滿足數(shù)噸到十幾噸的應急提升載荷、以及更高的應急提升速度的要求，可采用快速連接聯(lián)軸器型輔助提升機械結(jié)構(gòu) (見圖 3)，它包括聯(lián)軸器、齒輪箱、電動機等。
圖3 聯(lián)軸器型輔助提升結(jié)構(gòu)
山東新巨龍能源有限責任公司東副立井采用 1 臺中信重工 JKMD-5.5×4PⅢ落地式多繩摩擦式提升機，配功率為 3 000 kW、轉(zhuǎn)速為 35 r/min 低速交流變頻同步電動機，提升速度為 10 m/s，鋼絲繩最大靜張力差為 450 kN。應急輔助提升需求：提升有效載荷 ≥10.8 t，提升速度 ≥ 3.5 m/s。應急提升采用圖 3 所示的結(jié)構(gòu)，輔助提升電動機采用 1 臺異步變頻電動機，計算選型功率為 710 kW、轉(zhuǎn)速為 495 r/min、12 極，采用強迫風冷散熱方式，自帶冷卻風機，電壓等級 1 140 V，防護等級 IP55。
工作原理：在提升機主軸裝置的非傳動側(cè)引入一套由發(fā)電機組供電的驅(qū)動系統(tǒng)；主軸裝置非傳動側(cè)外伸軸 (低速端) 通過齒式聯(lián)軸器與減速器連接；電動機通過彈性柱銷聯(lián)軸器與行星減速器高速端連接。其中，主軸與減速器之間采用快速拆裝式齒式聯(lián)軸器，提升機正常運行時，輔助提升系統(tǒng)不投入運行，減速器與主軸聯(lián)軸器為脫開狀態(tài)；當出現(xiàn)應急運行需求時，該齒式聯(lián)軸器可快速連接，輔助提升系統(tǒng)投入使用。
減速器宜采用行星齒輪減速器，它具有設計結(jié)構(gòu)緊湊、運行效率高、在軸向和徑向部位的承載能力強、運行平穩(wěn)可靠等優(yōu)點，可滿足應急運行時熱功率要求；高速軸、低速軸應配有軸承溫度及油溫監(jiān)測裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)超溫報警、停機等功能。
2.2 輔助提升液壓系統(tǒng)
應急提升速度通常不快，輔助提升液壓系統(tǒng)可選用傳統(tǒng)的二級制動液壓站，即可長時間持續(xù)工作。為保證可靠性，液壓站應設置兩套油泵裝置和電液比例調(diào)壓裝置，一套工作，一套備用。液壓站應裝設壓力、溫度、液位等傳感器，以及并聯(lián)冗余的回油管路，滿足安全規(guī)程要求。
輔助提升液壓站與原提升機液壓站可采用閥臺轉(zhuǎn)換，應有閉鎖功能。制動器采用原提升系統(tǒng)的制動器。
2.3 輔助提升電控系統(tǒng)
為滿足一段時間內(nèi)持續(xù)安全工作的可靠性，輔助提升電控系統(tǒng)的設計應滿足安全規(guī)程要求。主控采用主、從兩套 PLC 系統(tǒng)，配置冗余的位置、速度等監(jiān)測傳感器；有滿足手動/半自動/慢動操作方式可供選擇；具有數(shù)字行程監(jiān)控、系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)顯示及故障報警功能。此外，還應具備以下功能：
(1) 供電回路電源開關(guān)監(jiān)視功能；
(2) 液壓系統(tǒng)、散熱風機等輔助設備的控制及監(jiān)視功能；
(3) 與變頻器配合，實現(xiàn)速度、力矩的調(diào)節(jié)控制功能；
(4) 井筒中開關(guān)狀態(tài)的監(jiān)視功能；
(5) 卷徑計算功能，以校正提升機深度計算系數(shù)；
(6) 提升機控制系統(tǒng)與提升信號相互閉鎖；
(7) 監(jiān)測及故障自診斷系統(tǒng)。
安全回路設計為硬件安全回路加軟件安全回路的多重化保護，滿足安全規(guī)程規(guī)定的保護及雙線制保護，過卷、超速及限速等保護采用主編碼器、從編碼器監(jiān)測等多線制保護。
變頻傳動系統(tǒng)采用閉環(huán)矢量控制的交-直-交變頻器。如果應急電源為專用的柴油發(fā)電機，變頻器應設計為能耗制動型，配置制動單元及滿功率的制動電阻，當提升機負載重力方向與發(fā)電機運行方向一致時，發(fā)電機處于發(fā)電狀態(tài)，此時可以通過制動單元將產(chǎn)生的能量釋放到制動電阻上。
2.4 應急電源
礦山企業(yè)多數(shù)備有柴油發(fā)電機作為應急電源，但礦井提升機是四象限運行設備，存在重物下放發(fā)電運行狀態(tài)。如果柴油發(fā)電機同時為提升機和其他功率相近的設備供電，則下放發(fā)電時的電能可被電網(wǎng)內(nèi)其他設備所消耗，電網(wǎng)能夠保持穩(wěn)定；如果柴油發(fā)電機主要為提升系統(tǒng)供電，那么輔助提升變頻器應設計為能耗制動型，將下放發(fā)電時的能量通過制動單元消耗在電阻上，以維持柴油發(fā)電機供電電壓的穩(wěn)定性，避免造成過壓停機。
與電動機直接啟動時電壓高、電流大、突加負載大的情況不同，變頻啟動加速過程中輸出端電流可控 (通常小于 2 倍電動機額定電流)，且輸出電壓逐步上升至電動機額定電壓，即總輸出功率逐步上升，但不會出現(xiàn)對柴油發(fā)電機造成突加負載大于 50% 的工況，柴油發(fā)電機容量選型略大于 2 倍電動機額定功率，既能滿足輔助提升運行工況需求，同時還能為操車控制、信號系統(tǒng)以及照明提供用電。
3 結(jié)論
無動力重力下放設備投資低，僅能用于罐內(nèi)人員的緊急救援，適用性較窄。外動力應急輔助提升機構(gòu)可將重力下放功能集成于自身系統(tǒng)中，既能進行滿載時的罐籠內(nèi)人員救援，也能夠?qū)崿F(xiàn)較輕載荷的連續(xù)提升運行，適用范圍更廣。其中，聯(lián)軸器型應急輔助提升機構(gòu)占地面積較大，投資較高，適用于新建礦井；齒圈傳動型應急輔助提升機構(gòu)占地面積小，投資較少，更適用于現(xiàn)有提升設備的改造，有更高的適用性和較廣的應用前景。
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